主要内容为：
(1)局部坐标与整体坐标系下的单元刚度矩阵。
(2)坐标转换。
(3)先处理法求结构的整体刚度矩阵。
(4)等效结点荷载、综合结点荷载。
(5)利用节点位移求单元杆端力。
(6)用矩阵位移法计算梁、刚架、桁架。
